无人机专业_导航原理与制导技术_B卷_答案和解析.docxVIP

导航原理与制导技术B卷基础自测卷（含答案·期末复习专用）

一、选择题（共30分，每题1分）

说明：从A/B/C/D中选出一个正确答案。

1.无人机在执行自主导航时，为什么不能只用纯视觉导航？

A.视觉传感器价格太贵

B.视觉在低纹理环境失效，且无法提供绝对位置参考

C.视觉系统体积太大

D.视觉导航无法检测障碍物

2.多旋翼无人机为什么需要磁力计校准？

A.磁力计需要测量地球磁场确定飞行方向

B.电机磁场干扰地磁场，需要建立补偿模型

C.GPS需要磁力计辅助

D.图传信号需要磁力计稳定

3.无人机视觉SLAM中的特征点匹配失败的主要原因有哪些？

A.GPU过载

B.光照变化大、场景动态变化或纹理缺失

C.GPS信号太强

D.电池电压过低

4.RTK基准站和流动站之间的数据传输通常使用什么链路？

A.WiFi

B.数传电台或移动通信网络

C.蓝牙

D.卫星电话

5.无人机光流定位在哪些场景下精度会明显下降？

A.高空飞行

B.光照均匀或地面纹理单一（水面、雪地、大面积草地）

C.低温环境

D.高速飞行

6.惯性导航系统（INS）的初始对准目的是什么？

A.校准GPS