无人机专业_飞行力学_A卷_答案和解析.docxVIP

飞行力学A卷基础自测卷（含答案·期末复习专用）

一、选择题（共30分，每题1分）

说明：从A/B/C/D中选出一个正确答案。

1.多旋翼无人机悬停时，姿态角（俯仰角、滚转角）理论上应该是多少？

A.90度

B.45度

C.0度

D.任意角度

2.一架多旋翼无人机匀速向前飞行，此时升力L、重力G、推力T的关系是？

A.L=G

B.L=G+T

C.L=G-T

D.L=T

3.多旋翼无人机在飞行中突然失去动力，飞机会怎么运动？

A.匀速上升

B.匀速下降

C.自由落体

D.匀速直线

4.多旋翼无人机的俯仰通道闭环控制中，反馈量是什么？

A.GPS位置

B.气压高度

C.IMU测量的俯仰角速度

D.电池电压

5.一架多旋翼无人机转弯时为什么要倾斜机身？

A.为了好看

B.把升力倾斜后产生向心力，实现转弯

C.为了减小空气阻力

D.为了降低高度

6.多旋翼无人机的滚转稳定回路中，积分环节的作用是什么？

A.加快响应

B.消除稳态误差

C.减小超调

D.测量角度

7.一架多旋翼无人机在有风环境下悬停，风会把它吹跑的主要原