无人机专业_导航原理与制导技术_A卷_答案和解析.docxVIP

导航原理与制导技术A卷基础自测卷（含答案·期末复习专用）

一、选择题（共30分，每题1分）

说明：从A/B/C/D中选出一个正确答案。

1.无人机导航系统中，INS惯性导航系统的主要误差来源是？

A.卫星信号干扰

B.积分漂移，随时间累积

C.天气影响

D.电池电量不足

2.GPS载波相位差分技术（RTK）的定位精度可以达到多少？

A.1到5米

B.1到5厘米

C.10到20厘米

D.1毫米以内

3.无人机视觉惯性里程计（VIO）的主要优势是什么？

A.不需要任何传感器

B.在GPS信号弱的室内和城市峡谷环境提供定位

C.功耗最低

D.精度比RTK高

4.无人机导航中，航点的概念是？

A.飞行中的障碍物

B.航线上的一个三维坐标点（经度、纬度、高度）

C.返航点坐标

D.起飞点坐标

5.多旋翼无人机利用光流传感器实现定位的原理是？

A.测量GPS信号强度

B.测量连续图像帧间的像素位移，换算地面投影速度

C.测量气压变化

D.测量地磁场方向

6.无人机视觉SLAM技术的主要功能是？

A.拍摄高清照片

B.同时完成环境地图构建和自身定位

C.控制