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智能机器人技术与应用考试

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.智能机器人技术中，用于实现机器人自主导航和环境感知的关键传感器是（）

A.温度传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.声音传感器

D.电流传感器

2.在机器人控制系统中，PID控制算法的主要作用是（）

A.提高机器人的计算速度

B.优化机器人的能源效率

C.调节机器人的运动轨迹和精度

D.增强机器人的学习能力

3.以下哪种技术不属于机器人的感知能力范畴？（）

A.视觉识别

B.声音处理

C.语义理解

D.力矩控制

4.机器人操作系统（ROS）的核心组件“roscore”的主要功能是（）

A.管理机器人硬件设备

B.提供通信服务，协调节点间数据交换

C.存储机器人模型参数

D.处理机器人运动学计算

5.在工业机器人应用中，协作机器人（Cobots）的主要优势是（）

A.高负载能力

B.高精度运动控制

C.与人类安全共融的能力

D.强大的自主决策能力

6.以下哪种算法常用于机器人的路径规划？（）