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基于双目视觉的焊缝成形精准评判方法与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

焊接工艺作为材料连接的关键技术，在现代工业领域中占据着举足轻重的地位。从航空航天、汽车制造到船舶工业、建筑机械等，焊接广泛应用于各个行业，是实现金属结构制造的核心工艺之一。据不完全统计，全球约45%的钢材及大量有色金属通过焊接加工形成最终产品。在这些工业产品制造过程中，焊接将各类加工好的零件按设计要求连接起来，是不可或缺的加工环节。

弧焊作为焊接技术的重要分支，因其能量集中、焊接速度快、接头质量高等优点，在工业生产中应用尤为广泛。例如在航空航天领域，飞机的机身、机翼、发动机等关键部件制造大量采用弧焊技术，以确保