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2026年最新专利代理实务考试(权利要求书撰写)试题与答案

技术交底书

发明名称：一种基于多源传感器融合的智能清洁机器人及其控制方法

一、背景技术

随着人工智能和物联网技术的快速发展，家庭服务机器人，尤其是清洁机器人（如扫地机器人、拖地机器人）已经普及。现有的清洁机器人通常采用单一的传感器系统进行导航和避障，例如红外测距传感器、超声波传感器或简单的碰撞传感器。

然而，单一类型的传感器在特定的环境条件下存在明显的局限性。例如，红外测距传感器虽然成本低廉，但在深色物体表面吸光能力强，导致反射信号微弱，无法准确测量距离；此外，红外传感器容易受环境光干扰，在阳光直射的窗边往往失效。超声波传感器虽然不受光线颜色影响，但其波束角较大，测量精度较低，且难以区分细小的障碍物（如桌腿、电线）。激光雷达（LiDAR）虽然精度高，但成本高昂，且在透明介质（如玻璃门、落地窗）面前，激光束会直接穿透，导致机器人误判为无障碍物，从而发生碰撞或跌落。

目前市面上也有部分高端机型尝试结合多种传感器，但大多只是简单的冗余备份（即一种传感器失效时切换另一种），未能充分利用多源数据的互补性进行深度融合处理，导致在复杂家居环境（如存在大面积玻璃隔断、悬空楼梯、黑色家具）中的导航鲁棒性依然不足。

二、发明内容

本发明旨在解决现有清洁机器人在复杂家居环境中，特别是面对透明障碍物或吸光障碍物时，传感器检测精度低、易发生碰撞跌落