《工业机器人系统装调》-课件 项目六　工业机器人码垛编程与调试.pptx

项目六;;任务1;;;;;1．变量

变量（在“变量”标签栏中）能够被工业机器人RPL程序或其子程序来定义。变量的类型可以是任意的RPL数据类型。一个变量可以定义一个数组，要求数组的最大索引值要大于最小索引值。

External外部变量在设备程序中定义，可以为主程序和子程序使用（External可认为是全局变量）。变量的名称和类型需要在工业机器人程序中进行定义。为了添加已定义的外部变量类型，必须知道此变量的名称。外部变量的类型不能选择且只能依赖于设备程序中定义，此类型的变量可以用于设备程序和工业机器人RPL程序的数据交互。;2．变量分类

在工业机器人中，变量按照用途可以分为输入变