《工业机器人系统装调》-课件 项目二　工业机器人本体装配.pptx

项目二;;任务1;;;1．工业机器人的本体分析

（1）机身（底座或基座）

机身作为工业机器人的支撑基础，负责固定整个工业机器人系统，并将工业机器人与地面或其他支持结构连接，确保工业机器人在工作过程中的稳定性。工业机器人底座如图所示，市面上工业机器人底座形状不同，但作用大致相同。;（2）驱动系统

驱动系统包含电动机、减速器、丝杠、同步带轮等部件，它们为工业机器人的各个关节提供动力，通过精确控制关节旋转角度和速度来实现预定的动作序列。电动机如图所示。;（3）传动机构

传动机构是指将驱动系统的动力传递到工业机器人各个轴的具体机构，如齿轮箱、连杆、轴承等，它们保证了工业机器人关节的灵活转动和高精度定位