《工业机器人系统装调》-课件 项目七　工业机器人流水线编程与调试.pptx

项目七;;任务1;;;1．流水线的组成

（1）推动机构

推动机构主要由推动气缸、气缸缩回传感器、气缸推出传感器、料仓、料仓传感器组成。推动机构如图所示，推动机构的组成见下表。;168;（2）传送机构

传送机构主要由电动机、传送带、传送带末端传感器组成。传送机构如图所示，传送机构的组成见下表。;170;（3）仓储机构

仓储机构主要由三个仓位组成，用于存放物料，如图所示。;2．流水线控制

流水线由PLC、工业机器人I/O等设备控制动作，流水线I/O控制地址见下表。;3.事件等待指令（WAIT）

等待条件的执行，如果设置了超时，则可以选择中断等待。“超时”和“结果”参数是可选的。如果等待