CN119558506A 一种用于路径规划的控制点序列优化方法和系统 （新石器慧通（北京）科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119558506A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510120859.4

(22)申请日2025.01.26

(71)申请人新石器慧通（北京）科技有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区荣华中路10号1幢17层1703(北

京自贸试验区高端产业片区亦庄组

团)

(72)发明人刘王智懿吕强潘学亮苗乾坤

(74)专利代理机构北京工信联合知识产权代理

有限公司11266

专利代理师刘海蓉

(51)Int.Cl.

G06Q10/047(2023.01)

G06Q50/40(2024.01)

G01C21/34(2006.01)

权利要求书4页说明书15页附图2页

(54)发明名称

一种用于路径规划的控制点序列优化方法

和系统

(57)摘要

CN119558506A本发明提供一种用于路径规划的控制点序列优化方法和系统，所述方法包括获取基于前端规划路径的粗解构建的均匀B样条曲线的初始控制点序列，然后根据配置的优化算法，优化项，相关迭代优化的参数，对所述初始控制点序列进行优化，生成优化控制点序列。所述方法和系统在后端优化以前，基于均匀B样条的相关性质，先对前端粗解进行拟合，根据得到的初始控制点序列可以很方便