CN119558505A 基于启发式rrt算法的电网柔性巡检路径规划方法及系统 （江西科晨洪兴信息技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119558505A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510114287.9

(22)申请日2025.01.24

(71)申请人江西科晨洪兴信息技术有限公司

地址330000江西省南昌市青山湖区湖滨

东路666号电力公司调度大楼901-909室

(72)发明人潘二恒苏智星邱贞宇傅腾飞郑建杨辉刘惟言

(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理

有限公司11246

专利代理师丁华

(51)Int.Cl.

G06Q10/047(2023.01)

G06N5/01(2023.01)

G06Q50/06(2024.01)

G06F16/25(2019.01)

权利要求书3页说明书8页附图1页

(54)发明名称

基于启发式RRT算法的电网柔性巡检路径规

划方法及系统

(57)摘要

CN119558505A本发明提供了一种基于启发式RRT算法的电网柔性巡检路径规划方法及系统，涉及电网柔性巡检领域，具体方案：采集数据中台和无人机航线库的巡检信息得到原始航线数据及环境参数；基于电网输电业务要求，以单个杆塔的巡视部位为基本单元，基于所述环境参数对所述原始航线数据进行碎片化处理得到航点数据，并存储于航线数据库中；基于航线