CN119561452A 一种用于高空作业无人机的电机容错控制方法 （雷文斯（深圳）科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119561452A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510095732.1

(22)申请日2025.01.22

(71)申请人雷文斯（深圳）科技有限公司

地址518000广东省深圳市坪山新区坑梓

街道莹展科技园B1b栋5楼

(72)发明人朱忠磊伍建贵王渊术

(74)专利代理机构广州京诺知识产权代理有限

公司44407

专利代理师麦超群

(51)Int.Cl.

H02P29/00(2016.01)

B64U50/19(2023.01)

H02P29/028(2016.01)

H02P29/60(2016.01)

权利要求书4页说明书17页附图1页

(54)发明名称

一种用于高空作业无人机的电机容错控制

方法

(57)摘要

CN119561452A本发明提供了一种用于高空作业无人机的电机容错控制方法，通过采集目标电机的运行状态数据，包括振动信号、温度信号、电流信号、转速信号、姿态信息、环境气压以及环境风速，确定电机故障类型，所述故障类型包括转子失衡、电流过载、热失控、轴承故障和缺相故障。根据故障类型及无人机当前飞行状态，执行对应的调整操作，包括：在转子失衡时，通过计算目标转速的横向分量调整PWM占空比以抵消偏移力矩等。调整