CN119558829A 一种无人机通信基站与配电网协同的抢修方法及相关装置 （国网北京市电力公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119558829A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510100679.X

(22)申请日2025.01.22

(71)申请人国网北京市电力公司

地址100031北京市西城区前门西大街41

号

(72)发明人上官甲天裴迅蒋程王乔森邱欢汪海涛高连杰代志强徐正于洋

(74)专利代理机构北京中巡通大知识产权代理

有限公司11703

专利代理师王霞

(51)Int.Cl.

G06Q10/20(2023.01)

G06Q50/06(2024.01)

G06Q10/0631(2023.01)

G06Q10/047(2023.01)

权利要求书5页说明书15页附图4页

(54)发明名称

一种无人机通信基站与配电网协同的抢修

方法及相关装置

(57)摘要

CN119558829A本发明公开了一种无人机通信基站与配电网协同的抢修方法及相关装置，属于配电网抢修技术领域；所述抢修方法建立以故障点通信全覆盖为目标的无人机部署模型；使用离散化的位置集合覆盖模型将待部署区域离散为点集，通过无人机部署模型得到无人机的最佳待悬停位置；引入路径表和时间向量，通过路径约束和时间约束建立无人机通信路径规划模型；以灾后抢修阶段