CN120154500A 一种自调心并联踝关节康复机器人及其控制方法 （哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120154500A

(43)申请公布日2025.06.17

(21)申请号202510310001.4

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工

业大学深圳科技创新研究院）

地址518055广东省深圳市南山区桃源街

道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

(72)发明人王森彭福军

(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事

务所(普通合伙)44268

专利代理师谢松秦胜军

(51)Int.Cl.

A61H1/02(2006.01)

B25J9/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)