S7-200 PLC程序结构与应用.pdfVIP

西门子PLCS7-200的程序结构

S7-200的程序有三种：主程序、子程序、中断程序。

主程序只有一个，名称为OB1。

子程序可以达到64个，名称分别为SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中

断程序调用。

中断程序可以达到128个，名称分别为INT0~INT127。中断方式有输入中断、

定时中断、高速计数中断、通信中断等中断，当CPU响应中断时，可以

执行中断程序。

由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构。

一、线性程序结构

_线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程

序中，比如写在OB1中。程序执行过程中，CPU不断地扫描OB1，按照事先准备

好的顺序去执行工作，线性程序结构简单，一目了然。但是，当控制工程大到一

定程序，仅仅采用线性程序就会使整个程序变得庞大而难于编制、难于调试

了。

二、分块程序结构

分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块，每个任务块

的控制任务根据具体情况分别放到子程序中，或者放到中断程序中。程序执行过

程中，CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断，分块程序虽然结构复

杂一些，