CN119567275A 一种五轴混联机器人末端位姿误差补偿方法及系统 (嘉兴大学).docxVIP

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  • 2026-05-16 发布于山西
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CN119567275A 一种五轴混联机器人末端位姿误差补偿方法及系统 (嘉兴大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119567275A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510125936.5

(22)申请日2025.01.27

(71)申请人嘉兴大学

地址314000浙江省嘉兴市南湖区城南街

道广穹路899号

(72)发明人杨超朱彬鹿业波徐杨

(74)专利代理机构济南宏腾专利代理事务所(普通合伙)37438

专利代理师冯占飞

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

权利要求书3页说明书20页附

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