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- 2026-05-16 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119573924A
(43)申请公布日2025.03.07
(21)申请号202510139144.3
(22)申请日2025.02.08
(71)申请人悟通感控（北京）科技有限公司
地址100080北京市海淀区西三旗建材城
内2幢二层233号
申请人悟通感控（上海）机器人有限公司
(72)发明人陈立洋陈立波佟超
(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理
有限公司11463
专利代理师赵炎
(51)Int.Cl.
G01L1/14(2006.01)
G01L9/12(2
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