μCOS-III任务消息队列实现与应用.pptxVIP

【野火】μCOS-III内核实现与应用开发实战指南淘宝：论坛：扫描进入淘宝店铺第24章任务消息队列

【野火】μCOS-III内核实现与应用开发实战指南主讲内容参考资料:《μCOS-III内核实现与应用开发实战指南》24.1任务消息队列的基本概念24.2任务消息队列的函数接口讲解24.3任务消息队列实验

【野火】μCOS-III内核实现与应用开发实战指南任务消息队列的基本概念任务消息队列跟任务信号量一样，均隶属于某一个特定任务，不需单独创建，任务在则任务消息队列在，只有该任务才可以获取这个任务消息队列的消息，其他任务只能给这个任务消息队列发送消息，不能获取通过对任务消息队列的合理使用，可以在一定场合下替代μC/OS的消息队列

【野火】μCOS-III内核实现与应用开发实战指南任务消息队列发送函数OSTaskQPost()函数OSTaskQPost()用来发送任务消息队列，参数中有指向消息要发送给的任务控制块的指针，任何任务都可以发送消息给拥有任务消息队列的任务

【野火】μCOS-III内核实现与应用开发实战指南任务消息队列获取函数OSTaskQPend()OSTaskQPend()函数用于获取一个任务消息队列，函数的参数中没有指定哪个任务获取任务消息，实际上就是当前执行的任务，当任务调用了这个函数就表明这个任务需要获取任务消息

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