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机器人安全围栏使用指南

一、安全围栏设计标准与规范

机器人安全围栏的设计需严格遵循国际标准ISO/TS15066及ISO10218系

列要求，核心目标是建立物理隔离屏障，同时满足人机协作场景下的动态安全需求。

标准明确规定，围栏高度应根据作业环境基准面高度分级设置：距地面低于2米

时不低于0.9米，2-20米区间需达到1.05米，20米以上则不低于1.2米。对于

工业机器人常用的地面作业场景，推荐采用1850mm高度的围栏结构，配合

2000*1500mm的标准面板尺寸，形成完整的防护边界。

物理参数设计需兼顾防护强度与警示效果。网孔尺寸宜采用5050mm或

2600mm规格，既能有效防止人体部位伸入，又可保证良好的视野通透性。材质

选择应根据环境特性决定：Q235碳钢框架配合低碳钢丝网适用于重载车间，具有

成本优势；铝型材框架搭配亚克力板则适合洁净车间，重量轻且耐腐蚀。表面处理

需采用喷塑工艺，颜色遵循RAL1023交通黄与RAL9005墨黑色的对比搭配，形

成视觉警示带，在光线不足环境下仍具备高辨识度。

安全距离计算是设计关键环节，需基于机器人运动学参数动态确定。直线