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机器人示教器用户手册

一、设备概述

机器人示教器（TeachPendant）作为工业机器人系统的核心人机交互设备，

通过手持便携式设计实现对机器人的手动操控、程序编写、参数配置及状态监控。

其集成操纵杆、数字显示屏、快捷键及安全装置于一体，支持示教再现、离线编程

等多种操作模式，广泛应用于汽车制造、电子装配、食品加工等自动化领域。设备

通过电缆与机器人控制柜连接，实时传输控制指令与状态数据，在确保操作安全性

的前提下，显著提升机器人编程与调试效率。

二、结构与组成

2.1硬件组件

数字显示屏：采用高分辨率液晶屏幕，实时显示坐标系数据、程序指

令、报警信息及机器人3D仿真模型。屏幕支持多点触控，可通过手势缩放

或切换界面，亮度与对比度可通过系统设置调整以适应不同光照环境。

操纵杆：采用霍尔传感器技术，提供X/Y/Z三轴方向控制，支持比

例控制（操纵杆倾斜角度与机器人运动速度成正比）。具备自动回中功能，

松手后恢复中立位置，防止误操作。

功能按键区：

o模式