CN119572869A 一种适用于折叠内衬管穿插的牵引装置和方法 （中山大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119572869A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510138508.6

(22)申请日2025.02.08

(71)申请人中山大学

地址510275广东省广州市海珠区新港西

路135号

(72)发明人马保松邱宇黄胜赵雅宏

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227

专利代理师任文生

(51)Int.Cl.

F16L55/32(2006.01)

F16L55/162(2006.01)

F16L55/18(2006.01)

F16L55/28(2006.01)

F16L101/10(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图5页

(54)发明名称

一种适用于折叠内衬管穿插的牵引装置和

方法

(57)摘要

CN119572869A本申请涉及管道修复技术领域，具体公开了一种适用于折叠内衬管穿插的牵引装置和方法；其中，装置包括：第一驱动组件、固定环、第二驱动组件和牵引绳；第一驱动组件包括：第一主体与多个第一动力机构；第一动力机构包括：第一弹簧、第一连接杆、第一撑杆、第一滚轮、第一滑块和第一动力驱动器；第二驱动组件包括：第二主体和多个第二动力机构；第二动力机构包括：第二弹簧、第二连接杆、第二撑