CN119573712A 基于智能寻优算法优化的卡尔曼滤波导航信息融合方法 （中国人民解放军63921部队）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119573712A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202411713328.8

(22)申请日2024.11.27

(71)申请人中国人民解放军63921部队

地址100089北京市海淀区北清路26号院

(72)发明人朱兵高为广李京书姜坤李方能李星刘莹李作虎马欣鑫田歌

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理

有限公司11463

专利代理师安卫静

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

H03H17/02(2006.01)

权利要求书2页说明书15页附图7页

(54)发明名称

基于智能寻优算法优化的卡尔曼滤波导航

信息融合方法

(57)摘要

CN119573712A本申请提供基于智能寻优算法优化的卡尔曼滤波导航信息融合方法，涉及组合导航技术领域，包括：获取导航目标在当前时刻的惯性导航数据和辅助量测数据，以及与当前时刻相邻的上一时刻得到的历史状态预测结果和历史状态协方差矩阵；基于惯性导航数据和辅助量测数据，对导航目标的量测噪声矩阵进行自适应搜索估计，得到导航目标的最优量测噪声矩阵；根据初始状态协方差矩阵和最优量测噪声矩阵，计算卡尔曼增益；根据辅助量测数据和卡尔曼增益，对初始状