检测机器人系列编程：Fanuc M-20iA_（6）.FanucM-20iA机器人的运动控制指令.docx

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FanucM-20iA机器人的运动控制指令

1.运动模式

FanucM-20iA机器人的运动控制指令主要包括不同的运动模式，这些模式决定了机器人在执行任务时的运动方式。常见的运动模式包括：

关节运动（JointMove,J）：机器人各关节的角度分别达到目标位置。

线性运动（LinearMove,L）：机器人工具中心点（TCP）沿直线路径移动到目标位置。

圆弧运动（CircularMove,C）：机器人工具中心点（TCP）沿圆弧路径移动到目标位置。

1.1关节运动（J）

关节运动是最基本的运动模式，通过控制每个关节的角度来实现机器人的