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2026年工业机器人题库及答案

一、单项选择题（本大题共25小题，每小题1分，共25分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.按照ISO标准，工业机器人定义为（）。

A.一种能够自动执行工作的机器装置

B.一种可编程、多功能的操作机，通过可变的程序动作来搬运材料、零件、工具或完成各种作业

C.具有像人一样的手臂和手腕的机器

D.专门用于焊接的自动化设备

2.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人所具有的独立运动坐标的数目

B.机器人关节轴线的数目

C.机器人驱动电机的数量

D.机器人控制器能处理的变量数量

3.在机器人坐标系中，描述机器人末