工业无线网络边端协同数据传输与计算方法研究.pdf

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摘要

在智能制造的革新浪潮中,移动机器人、机械臂以及自动导引车(Automated

GuidedVehicles,AGVs)等设备与工业无线网络(IndustrialWirelessNetworks,

IWNs)实现了高效协同。然而,随着制造任务的复杂化,工业现场需要同步处理控制

指令、音视频流以及感知数据等异构数据。这些数据在时延敏感性和计算负载方面差

异显著,使得在有限算力条件下满足高可靠、低时延的服务质量(QualityofService,

QoS)需求成为生产

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