摘要
在智能制造的革新浪潮中,移动机器人、机械臂以及自动导引车(Automated
GuidedVehicles,AGVs)等设备与工业无线网络(IndustrialWirelessNetworks,
IWNs)实现了高效协同。然而,随着制造任务的复杂化,工业现场需要同步处理控制
指令、音视频流以及感知数据等异构数据。这些数据在时延敏感性和计算负载方面差
异显著,使得在有限算力条件下满足高可靠、低时延的服务质量(QualityofService,
QoS)需求成为生产
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