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国开《可编程控制器应用》形考任务三

在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）以其高可靠性、强抗干扰能力和灵活的编程方式，成为实现复杂控制任务的核心设备。形考任务三作为《可编程控制器应用》课程的关键实践环节，旨在通过典型控制案例的分析与编程实践，深化学习者对PLC工作原理、指令系统及工程应用的理解。本文将围绕一个具有代表性的工业控制场景，从控制要求解析、硬件配置、程序设计到调试优化，完整呈现PLC控制系统开发的思路与方法，力求为学习者提供具有实际指导意义的参考。

一、案例描述与控制要求分析

案例对象：某小型自动化生产线中的物料分拣与传送单元。该单元主要由输送带、推料气缸（A、B）、物料检测传感器（颜色传感器、金属传感器）以及启停控制按钮组成。

核心控制要求：

1.启动与停止：系统具备手动启动和停止功能。按下启动按钮，系统初始化后进入自动运行状态；按下停止按钮，系统完成当前周期后停止。

2.物料检测与分拣逻辑：输送带上的物料经过检测区域时，由颜色传感器（区分黑、白两种颜色）和金属传感器（区分金属、非金属）共同识别。

*若为黑色金属物料，当传送至A气缸位置时，A气缸推出将其推至A滑道。

*若为白色金属物料，当传送至B气缸位置时，B气缸推出将其推至B滑道。

*非金属物料（无论颜色）均由输送带送至末端，落入废料箱。

3.动作时序与互锁：

*推料气