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并行嵌入式操作系统中断管理：机制、优化与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，嵌入式系统已广泛应用于工业自动化、智能家居、车载电子、医疗器械、移动终端等众多领域，成为现代社会不可或缺的一部分。在嵌入式系统中，操作系统扮演着至关重要的角色，它为嵌入式系统的开发、维护和升级提供了有力支持。传统的单核操作系统在处理器利用率方面逐渐难以满足当前嵌入式系统日益增长的需求，多核嵌入式系统因此逐渐成为研究的热点。

中断作为嵌入式系统中的一种基本机制，被广泛用于处理外部事件，以满足系统对实时性的要求。在单核系统中，中断处理主要通过抢占来实现中断优先级的调度。然而，在多核环境下，中断处