CN119573720A 一种无人机杆塔的三维空间定位及路径规划方法 （湖南中图通无人机技术有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119573720A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202411487775.6

(22)申请日2024.10.24

(71)申请人湖南中图通无人机技术有限责任公司

地址410000湖南省长沙市天心区万家丽

南路二段688号中南总部基地10D栋103-304

(72)发明人蒋兢程罗耀晖宋建刚张小兵谢俭黄细华

(74)专利代理机构邵阳湘驰腾专利代理事务所(普通合伙)43298

专利代理师周惠君

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G01S17/86(2020.01)

权利要求书3页说明书20页附图3页

(54)发明名称

一种无人机杆塔的三维空间定位及路径规

划方法

(57)摘要

CN119573720A本发明涉及空间定位及路径规划技术领域，尤其涉及一种无人机杆塔的三维空间定位及路径规划方法。所述方法包括以下步骤：基于激光测距仪进行精准经纬高数据采集，生成精准经纬高数据；获取杆塔设备参数；根据杆塔设备参数以及杆塔三维坐标系进行巡检点三维坐标计算，生成巡检点三维坐标数据；根据无人机飞行关联数据以及巡检区域地形数据进行巡航点综合约束范围数据，生成巡航点综合约束范