CN119573742A 一种矢量磁图匹配方法、装置、设备及介质 （之江实验室）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119573742A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510135232.6

(22)申请日2025.02.07

(71)申请人之江实验室

地址311121浙江省杭州市余杭区中泰街

道科创大道之江实验室

(72)发明人徐凤煜施航刘洋兰昆艳

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

公司44202

专利代理师戴莉

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/08(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

权利要求书2页说明书14页附图7页

(54)发明名称

一种矢量磁图匹配方法、装置、设备及介质

(57)摘要

CN119573742A本申请涉及地磁适配导航技术领域，公开了一种矢量磁图匹配方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：获取当前时刻的惯导轨迹点集合；其中，所述惯导轨迹点集合包括惯导轨迹点的惯导轨迹坐标位置和所述惯导轨迹点对应的矢量磁场强度；基于所述矢量磁场强度从预设的矢量磁图中确定所述惯导轨迹点对应的候选轨迹点集合；对所述候选轨迹点集合中的候选轨迹点进行筛选，并根据筛选结果进行图像转化，得到目标序列图像；基于所述目标序列图像和所述惯导轨迹坐标位置，生成下一时刻的