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CN119573794A 一种基于巡检机器人的地下管廊环境检测系统及方法 （建元未来城市投资发展有限公司）.docxVIP

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  • 2026-05-16 发布于山西
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CN119573794A 一种基于巡检机器人的地下管廊环境检测系统及方法 （建元未来城市投资发展有限公司）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119573794A

    (43)申请公布日2025.03.07

    (21)申请号202510135149.9

    (22)申请日2025.02.07

    (71)申请人建元未来城市投资发展有限公司

    地址101100北京市通州区萧太后河北岸5

    号A栋A012

    (72)发明人闫之麟李文生杨洋李鸣朱静

    (74)专利代理机构沈阳环雍专利代理事务所(普通合伙)21293

    专利代理师雷天飞

    (51)Int.Cl.

    G01D21/00(2006.01)

    G01D11/00(2006.01)

    B25J

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