原创力文档2026年工业机器人系统集成试题集及答案
一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1.5分，共30分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端执行相对于世界坐标系的位置和姿态的坐标系是（）。
A.关节坐标系
B.基座坐标系
C.工具坐标系
D.世界坐标系
2.工业机器人系统中，负责将控制器的数字信号转换为驱动电机所需电流或电压的部件是（）。
A.编码器
B.伺服驱动器
C.减速器
D.示教器
3.在机器人系统集成中，为了防止机器人运动时与周边设备发生干涉，常用的软件功能是（）。
A.奇异点检查
B.干涉
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