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包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（7）.FanucM-10iA编程指令详解.docx

包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（7）.FanucM-10iA编程指令详解.docx

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    FanucM-10iA编程指令详解

    1.介绍

    FanucM-10iA是一款高精度、高速度的工业机器人，广泛应用于美发美容器材制造行业的包装任务。本节将详细介绍FanucM-10iA的编程指令，帮助您更好地理解和应用这些指令来完成复杂的包装任务。我们将从基本的运动指令开始，逐步深入到更高级的控制和操作指令。

    2.运动指令

    2.1点到点运动指令(PTP)

    点到点运动指令用于使机器人从一个点快速移动到另一个点。常用的点到点运动指令包括MOVJ和MOVL。

    2.1.1MOVJ指令

    MOVJ指令用于关节空间的点到点运动，每个关节独立运

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