TCRSS 0007-2023-工业机器人 动态稳定性 试验方法.pdf

TCRSS 0007-2023-工业机器人 动态稳定性 试验方法.pdf

T/CRSS0007—2023

工业机器人动态稳定性试验方法

1范围

本文件规定了工业机器人动态稳定性的术语和定义,技术要求、试验条件、试验方法(试验结果计

算规则)。台

本文件适用于串联型工业机器人,其他类型机器人可做参考。

2规范性引用文件

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