行车异常情况预警及信息共享系统.pptVIP

行车异常情况预警及信息共享系统背景分析：随着经济的发展、车辆的增多，交通引发的各种问题尤其是行车安全问题日益受到人们的关注。基于无线通信的车载智能检测设备可以用于检测道路交通信息，障碍物信息、超速等行车异常情况或驾驶员异常行为；可以为驾驶员提供足够的信息，及时预知和规避危险。本项目针对车辆行驶过程中发生的追尾等人为交通事故、泥石流等自然灾害以及检测各种交通标示、指示灯等进行分析和预警。研究开发基于车与车之间的信息共享和通信，实时的分享道路信息。完成系统一体化集成和实车道路试验，预计研究成果对于减少公路交通事故、提高汽车行车安全性和舒适性，有重要的研究和现实意义。

行车异常情况预警及信息共享系统

--系统流程

功能分析采集交通标志牌信息追尾预警堵车提示等

道路标志检测道路标志包括主标志：48种警告标志、42中禁令标志、29种 指示标志、60余种指路标志以及10种 旅游区标志辅助标志：12种

标志举例警告标志：十字交叉禁令标志：禁止通行指示标志：直行指路标志：旅游区标志：辅助标志：

追尾提示两车之间距离越来越远则不报警，越来越近则根据两个节点之间的位置信息判断两个汽车节点之间的相对速度。并根据当前相对速度设定距离阀值，若当前距离小于阀值则报警。

相对速度的获取连续两次获得两辆车的位置信息，根据经纬度差获取距离，再结合时间戳中的差计算出当前相对速度。同一条纬线上（假设此纬线的纬度为α