摘要
随着现代军事和民用领域对广域环境下目标跟踪需求的不断增加,刚体目标的长时
跟踪技术已成为研究热点和技术难点。在广域环境中进行目标跟踪,通常伴随着复杂的
背景干扰,且目标的成像表观特征和尺寸会随着视角和距离的变化而显著变化,增加了
目标跟踪的难度。此外,长时跟踪过程中,成像质量波动等问题进一步加剧了模型漂移
现象,影响了跟踪系统的稳定性和鲁棒性。尤其是在跟踪初期阶段,目标距离较远,导
致目标成像尺寸小、对比度低,容易淹没于背景之中,传统跟踪算法难以有效锁定目标,
进而降低跟踪精度和稳定性。针对这
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