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基于认知机理的自主智能汽车多源信息融合：理论、技术与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，自主智能汽车作为未来交通领域的重要发展方向，正逐渐从概念走向现实。近年来，各大汽车制造商和科技公司纷纷加大在自主智能汽车领域的研发投入，取得了一系列显著的成果。例如，特斯拉的Autopilot自动驾驶辅助系统已广泛应用于其旗下车型，能够实现自动巡航、自动泊车等功能，为用户带来了更加便捷和安全的驾驶体验；谷歌旗下的Waymo公司在自动驾驶技术研发方面处于领先地位，其无人出租车项目已在部分地区进行商业化运营，展现出自主智能汽车在实际应用中的潜力。

自主智能汽车的发展离不开多源信息