包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（2）.FanucM-10iA系统组成与结构解析.docx

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FanucM-10iA系统组成与结构解析

1.系统概述

FanucM-10iA是一款广泛应用于工业自动化领域的高性能六轴机器人，尤其在美发美容器材制造行业的包装应用中表现突出。了解其系统组成和结构是进行有效编程和操作的基础。本节将详细介绍FanucM-10iA的系统组成、各部分的功能以及结构特点。

2.系统组成

2.1机器人本体

机器人本体是M-10iA的核心部分，由六个关节轴组成。每个关节轴都由电动机驱动，通过齿轮传动和减速器实现精确的运动控制。以下是各轴的功能和特点：

轴1（J1）：负责机器人底座的旋转运动，通常用于调整机器人在