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《工业机器人现场编程》试卷及参考答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.在工业机器人现场编程中，通常使用（）来记录机器人的运动轨迹和姿态。

A.离线编程软件

B.示教器

C.键盘

D.鼠标

2.工业机器人运动指令中，MoveJ（关节运动）指令的特点是（）。

A.路径绝对精确，轨迹是直线

B.运动速度快，但路径不可预测

C.适用于焊接等要求严格直线轨迹的作业

D.末端执行器姿态始终保持不变

3.关于工具坐标系（ToolCoordinateSystem，TCP），下列说法正确的是（）。

A.默认情况下，TCP位于机器人法兰盘中心

B.TCP一旦设定，永远不能更改

C.TCP只能设定在工具的尖端

D.TCP的设定不影响机器人的直线运动轨迹

4.在机器人程序中，指令“WaitDIdo1,1;”的主要功能是（）。

A.将数字输出信号do1置为1

B.等待数字输入信号di1的值为1

C.等待数字输入信号do1的值为1

D.检查数字输出信号do1是否为1，不等待

5.机器人程序执行过程中，若遇到（）指令，程序将无条件跳转到指定的程序标号处执行。

A.MoveL

B.Stop

C.IF...THEN

D.GOT

6.