CN119577401A 基于因果推理的无人机故障重要特征参数优选方法、系统及介质 （贵州大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119577401A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510130731.6

(22)申请日2025.02.06

(71)申请人贵州大学

地址550025贵州省贵阳市花溪区花溪大

道南段2708号

(72)发明人于丽娅龙享福李少波张仪宗周翠平吴封斌黄子宸杨磊

熊宣

(74)专利代理机构重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙)50240

专利代理师王宏松

(51)Int.Cl.

G06F18/211(2023.01)

G06F18/10(2023.01)

G06F17/16(2006.01)

G06N3/042(2023.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

G06N5/04(2023.01)

权利要求书5页说明书18页附图4页

(54)发明名称

基于因果推理的无人机故障重要特征参数

优选方法、系统及介质

(57)摘要

CN119577401A本发明提出了一种基于因果推理的无人机故障重要特征参数优选方法、系统及介质，所述方法包括：S1，采集故障数据，所述故障数据包括陀螺仪、GPS和空速计等所采集的飞行故障数据；S2，对故障数据进行数据处理；