浙江师范大学-化工仪表及自动化第4章.pptxVIP

第四章自动控制仪表;内容提要;第一节概论;控制仪表经历三个发展阶段;第二节基本控制规律及其对系统过渡过程的影响;一、双位控制;将上图中的测量装置及继电器线路稍加改变，便可成为一个具有中间区的双位控制器。由于设置了中间区，当偏差在中间区内变化时，控制机构不会动作，因此可以使控制机构开关的频繁程度大为降低，延长了控制器中运动部件的使用寿命。;二、连续控制;如左图，根据相似三角形原理;比例度是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数。;;液位比例控制系统的过渡过程;优点：反应快，控制及时

缺点：存在余差;（二）积分控制;把比例与积分组合起来，这样控制既及时，又能消除余差。;比例积分控制器对于多数系统都可采用，比例度和积分时间两个参数均可调整。

当对象滞后很大时，可能控制时间较长、最大偏差也较大；

负荷变化过于剧烈时，由于积分动作缓慢，使控制作用不及时，

此时可增加微分作用。;（四）微分控制;（五）比例微分控制;（六）比例积分微分控制;第三节模拟式控制器;第四节数字式控制器;一、数字式控制器的主要特点;二、数字式控制器的基本构成;（1）主机电路;2.软件系统;三、KMM型可编程序调节器;第五节可编程序控制器;PLC产品的分类方法;（3）大型PLC;２.按硬件结构分;（2）模块式PLC;二、可编程序控制