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《某迷你六自由度工业机器人设计与运动仿真研究》16000字.docx

《某迷你六自由度工业机器人设计与运动仿真研究》16000字.docx

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    江南大学学士学位论文

    2

    某迷你六自由度工业机器人设计与运动仿真研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 10

    1.1研究背景及意义 10

    1.2机械臂发展状况 10

    1.2.1国外机械臂发展现状 12

    1.2.2国内机械臂发展现状 13

    1.3研究内容 13

    1.4本章小结 16

    第二章迷你六轴工业机器人结构设计 17

    2.1引言 17

    2.2迷你六轴工业机器人的结构要求分析 17

    2.3机器人参数指标设计 20

    2.4关节结构设计 21

    2.4.1

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