《某六轴关节机器人设计与仿真研究》21000字.docx

PAGE5

PAGE1

某六轴关节机器人设计与仿真研究

一、课题简介

1.1课题简介

六轴关节机器人是机电一体化技术的产物。其具有良好的灵活性和通用性，它由机械结构本身，控制系统，传感系统，信息系统等组成，并与最新的人工智能等领域交叉融合[1]。六轴关节机器人可以用于焊接，装配，移动搬运，码垛等多种工作，可以替代人工重复单调的长时间作业[2]。本设计题目为：面向3C行业六轴关节机器人系统设计，为国家重点研发计划子课题，要求设计一款体积小灵活度高的面向3C行业的六轴关节机器人，可以实现多种工况，轻便小巧适合3C行业使用。

当前世界处于科技革命时代，科技在各学科交叉融合的过程中创新