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基于深度学习的目标姿态估计算法研究
摘要
随着各行业近年来人工成本的升高和人们对于产品质量要求的提高，机器人高效率、精确度高、工作环境要求低的优点逐渐被大家认识，机器人开始逐渐被应用于服务和工业等领域。随着时代发展以及科技的进步，人们对机器人智能化要求的增强使得机器人感知世界和与环境交互的能力越来被重视。在很多场景下，机械臂抓取操作是一种机器人与环境交互的重要交互方式，机械臂成功抓取的前提是准确获取的姿态。在非结构化环境中当物体往往存在严重遮挡与截断的情况，这时位姿估计的效果会受到很
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