《管道机器人行进机构计算设计》16000字.docx

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管道机器人行进机构计算设计

摘要

油气管道运输是石油和天然气运输的重要手段之一。在平时的生活中，应用极其广泛。但管道在使用过程中，可能会发生泄漏和堵塞等事故的发生，为了避免此类事故从而造成人们财产安全的损失，必须保证油气管道的安全性。需对油气管道进行定期的检测与维修，管道内人为检测不易，因此管道机器人工程在这样的大环境下逐渐发展起来。

管道机器人的研究能够改变原有的检测模式，从而可以为对管道内的检修提供新的技术方式，从而大大降低人工与时间成本，可以更有效的保障人们的生活和财产安全，同时也可以减少环境污染，因此开展管道机器