《基于FOC控制器的线控转向系统开发设计》23000字.docx

基于FOC控制器的线控转向系统开发设计

摘要：

线控转向系统的集成与开发是智能无人驾驶的重要研究内容之一。线控转向系统能够根据汽车行驶时状态参数的变化，对转向性能参数进行调节，以提高汽车行驶过程的稳定性、安全性以及驾驶舒适性。此次课题的主要任务即采用合适的控制策略对线控转向系统进行控制，使汽车获得更好地驾驶性能，研究流程及内容如下：

首先，对线控转向系统的动力学理论分析，之后选择在CarSim中建立出去转向系统的整车模型，在分别在MATLAB/Simulink中搭建区别于传统转向结构的线控转向模型，对两者进行联合仿真建立整车模型，为策略开发提供模型。

其次，通过对转向系统转向参数的分析，选