工业机器人路径规划中的MotoSim应用编程考核试卷.docVIP

工业机器人路径规划中的MotoSim应用编程考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.MotoSim中用于模拟机器人运动的主要模块是？

A.RobotSimulation

B.CellSimulation

C.ProcessSimulation

D.SystemSimulation

2.在MotoSim中，如何设置机器人的工作速度？

A.在RobotParameters中设置

B.在MotionProfile中设置

C.在CellLayout中设置

D.在ProcessPlan中设置

3.MotoSim中用于定义机器人运动轨迹的指令是？

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC