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2026年自动驾驶工程师考试真题卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，负责感知周围环境的主要传感器是？

A.GPS

B.激光雷达

C.车载通信单元

D.温度传感器

2.在自动驾驶的感知模块中，以下哪项技术用于识别和跟踪道路标志？

A.姿态传感器

B.摄像头

C.雷达

D.超声波传感器

3.自动驾驶汽车在城市道路行驶时，以下哪种行为属于典型的行为决策？

A.路线规划

B.障碍物识别

C.车辆变道

D.速度控制

4.在自动驾驶系统中，以下哪种算法常用于路径规划？

A.决策树

B.神经网络

C.A*算法

D.贝叶斯网络

5.自动驾驶汽车的控制系统通常采用哪种控制策略？

A.开环控制

B.闭环控制

C.滑模控制

D.线性控制

6.自动驾驶系统中，以下哪种技术用于提高车辆的定位精度？

A.惯性导航系统

B.车载通信单元

C.摄像头

D.GPS

7.在自动驾驶的感知模块中，以下哪种传感器常用于检测车辆周围的障碍物？

A.温度传感器

B.摄像头

C.雷达

D.姿态传感器

8.自动驾驶汽车的决策系统通常采用哪种算法？

A.决策树

B.神经网络

C.贝叶斯网络

D.A*算法

9.在自动驾驶系统中，以下哪种技术用于实现车辆与周