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2026年自动化助理工程师考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪种传感器不属于位置传感器？（）

A.编码器

B.光电开关

C.压力传感器

D.接近开关

答案：C。编码器用于测量旋转角度和位置；光电开关和接近开关可检测物体的位置；而压力传感器主要用于测量压力，不属于位置传感器。

2.在PLC编程中，定时器T的定时时间计算公式是（）。

A.定时时间=定时设定值×定时器分辨率

B.定时时间=定时设定值÷定时器分辨率

C.定时时间=定时器分辨率÷定时设定值

D.定时时间=定时设定值+定时器分辨率

答案：A。定时器的定时时间由定时设定值和定时器分辨率共同决定，其关系为定时时间等于定时设定值乘以定时器分辨率。

3.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹规划的精度

答案：B。重复定位精度强调的是机器人重复到达某一位置的准确程度，而不是与目标位置的接近程度、关节运动精度或轨迹规划精度。

4.自动化生产线中，用于物料输送的皮带输送机，其驱动电机一般采用（）。

A.直流电机

B.步进电机

C.伺服电机

D.三相异步电机

答案：D。三相异步电机具有结构简单、运行可靠、