控制工程基础考卷带答案复习实用版.docx

r(t)经拉氏变换后，得C(R1R2)sUo(s)Uo(s)CR2sUr(s)Ur(s)故传递函数为：G(s)Uo(s)Ur(s)CR2s1C(R1R2)s12态到最终或稳定状态的响应过程。3.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要含义是什么？二阶振荡环节的传递函数为

r(t)经拉氏变换后，得C(R1R2)sUo(s)Uo(s)CR2sUr(s)Ur(s)故传递函数为：G(s)Uo(s)Ur(s)CR2s1C(R1R2)s12

态到最终或稳定状态的响应过程。3.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须