CN119898345A 一种自动驾驶车辆换道的演化博弈决策方法 (山东理工大学).pdfVIP

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  • 2026-05-17 发布于重庆
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CN119898345A 一种自动驾驶车辆换道的演化博弈决策方法 (山东理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119898345A

(43)申请公布日2025.04.29

(21)申请号202510312382.X

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人山东理工大学

地址255000山东省淄博市张店区新村西

路266号

(72)发明人姚荣涵王晓美孙立孙锋

王立冰丁嘉伟魏福禄

(74)专利代理机构淄博众仕达知识产权代理有

限公司37498

专利代理师孙宏远

(51)Int.Cl.

B60W30/18(2012.01)

B60W50/00(2006.01)

B60W60/00(2020.01)

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